伊川先生有言曰：‘不偏之谓中，不易之谓庸。中者天下之正道，庸者天下之定理。《中庸》之书，盖圣学之渊源，入德之大方也。’孔子殁，群弟子离散，分处诸侯之国，虽各以其所闻授弟子，然得其传者盖寡。故子贡之后有田子方，子方之后为庄周，则其去本浸远矣。独曾子之后，子思、孟子之传得其宗。子思之学，《中庸》是也。孟子之书，其源盖出于此，则道学之传，有是书而已。世儒之尊孟氏，而于《中庸》之书未有能尽心者，则其源流可知矣。予昔在元丰中，尝受学明道先生之门，得其绪言一二，未及卒业而先生殁。继又从伊川先生，未几先生复以罪流窜涪陵，其立言垂训，为世大禁，学者胶口无敢复道。政和四年夏六月，予得请祠馆，退居余杭，杜门却扫，因得温寻旧学。悼斯文之将坠，于是追述先生之遗训，著为此书。以其所闻，推其所未闻者，虽未足尽传先生之奥，亦妄意其庶几焉。学者因吾言而求之于圣学之门墙，庶乎可窥而入也。