舜以天下让禹，十有七年而死于苍梧。苍梧，夷也，去中国万有余里。欲天下之一乎禹也。周公继文、武摄天下，七年，制礼作乐，反政于成王，使其子伯禽就封于鲁，而己居成周，死葬于毕。欲天下之一乎周也。舜、周公同道，舜君也，周公臣也，舜、周公易地而处则皆然。‘然则尧何以不去中国死夷狄乎？’曰：‘舜之相尧也二十有八载，德施于民也长，功见于民也大，天下忘尧焉。尧之子不肖，《书》曰：“罔水行舟，罔昼夜頟頟，朋淫于家。”天下疾焉，故尧崩三年，四海遏密八音，如是而已，不能有加矣。禹之举也由舜，其相舜也，不能若舜之久。舜之子又不若丹朱之甚不肖也，天下不以为戒，虽舜死，天下将不忘舜，是以舜去中国焉。去中国而天下一乎禹矣。’或曰：‘舜勤民而野死。’曰：‘有天下以与圣人，不使后世万姓被其害也而去之，可不谓勤民乎？’或曰：‘舜死于巡狩，征有苗。’曰：不然也。尧以天下让舜，使舜巡四岳。《书》曰：‘二十有八载，帝乃徂落。’舜以天下让禹，使禹征三苗。《书》曰：‘苗民逆命，禹乃班师，布文德。’夫尧舜未尝不巡狩伐无道也，抑既让天下矣，则无所事天下，夫舜何为而巡狩且伐三苗乎？‘然则古之有是说也，何故？’曰：‘昔者晋文公召天子以会诸侯，《春秋》为之讳曰“狩于河阳。”然则舜不能忽然违天下而去，将托于狩而至苍梧也。舜之让，《春秋》之讳，圣人之意也。孟子曰：“先圣后圣，其揆一也。”昔者太王之子曰太伯、仲雍、王季，王季有圣子曰文王。太王欲传之太伯，仲雍知之，因采药而去，以自窜于荆吴之间。然则圣贤之所以让其天下国家于圣人者，亦必有道矣。孔子曰：“太伯可谓至德也已矣，三以天下让，民无得而称焉。”