君自古良牧，我亦葛天民。羡君声藉藉，愧我车辚辚。山花逐客笑，野鸟傍人驯。一谷呈天异，万籁发吾真。行李依东道，酣歌偿丽晨。执御吾何事，朱幡漫尔屯。