畴昔怀耿介，于心寡驰竞。幸及华盛年，迷方惧缁磷。慕道思有征，往阻失阡径。驱车叹长阪，欲陟路逾峻。中更同志友，闵我力艰疢。易此狭邪步，遗以千里轫。驾骋未得安，乖隔何其迅。