汉宿卫禁司有南北军，盖唐所谓天子禁军南北衙兵也。南衙十六卫，曰：翊卫、骁卫、武卫、威卫、领军、金吾、监门、千牛，各有左右，凡十六，皆卫兵也。翊卫起于隋初，骁卫起于开皇，武卫起于魏文，威卫起于龙朔，领军起于建安，金吾起于太初，监门起于隋文，千牛起于后魏。大将军各一人。将军总三十人，文则用心腹之士，武则用功臣之世。领军则与左右仆射为一流，中领军则与吏部尚书为一流，宿卫侍从之职兼焉。北衙六军曰：羽林、龙武、神武，各有左右，凡六，皆禁军也。羽林起于太初，龙武起于开元，神武起于至德。大将军各一人，将军各三人。或选上郡良家子便弓马者为之，又取从军死事之子为之，又以征伐士劳苦者为之。有以宰相领禁卫者。吕禄解北军印，以兵授太尉周勃。太尉入军门，行令军中，卒安刘氏。有以宗室领禁卫者。东牟侯、朱虚侯宿卫长安，共诛吕禄、吕产。有以宿将领禁卫者。李广为未央卫尉，程不识为长乐卫尉。臣谨按：历代天子必有卫，所以制六合、威四夷、驭诸将也。方时无事，犹不可废。至于用武之际，则宜增重，以固根本之地。然必先严外御，厚藩维，使内外相制，而后有磐石之安。苟笃近而忘远，自为窘束之计，则唇亡齿寒，兵虽重，与孤军等。恭惟陛下酌古今之宜而审处之，实天下万世长久之图。取进止。