诗意解析(由AI总结)
这首诗是诗人对晚年生活的一种抒怀，通过具体的场景和意象，表达了诗人对闲适生活和自然风光的喜爱，同时也流露出一丝对功名的淡然。
“江海无能一病骸，独欣薮泽免尘埋。”诗人说自己像病重的人一样，无法像江海那样自由奔流，但庆幸自己能避开喧嚣的尘世，进入一个相对宁静的自然环境。
“早凉树鹊声先喜，残睡渔翁眼乍揩。”诗人通过早凉时的树上喜鹊和渔翁刚醒来时的场景，描绘了一幅宁静而美好的画面，表现出诗人对这种宁静生活的喜爱。
“谋野曾无裨谌获，游车姑学邵雍乖。”这里，诗人借用古代贤哲的故事，表达自己并不追求仕途上的成功，而是效仿邵雍一样，享受闲适的生活。
“鉴湖傥荷君恩赐，致仕何妨被硬差。”诗人提到如果能得到君主的恩赐，让他回到鉴湖这样的地方退休，即使被安排做一些“硬差”（辛苦的工作），他也愿意。这里既有对功名利禄的淡然态度，又有对自然生活和闲适时光的珍视。
整首诗通过对具体场景和生活态度的描写，展现了诗人对自然、对宁静生活的热爱，以及一种超脱世俗的淡然情怀。