诗意解析(由AI总结)
这首诗讲的是东汉隐士严子陵的故事，用轻松幽默的笔调赞美了他不慕权贵的高洁品格。
前两句说严子陵在皇宫里随意地把脚伸到汉光武帝（他昔日老同学）肚子上睡觉，两人一个不摆皇帝架子，一个不刻意讨好，相处得像普通朋友一样自然。这里用"伸脚"这个生活化动作，生动表现了两人超越权势的真友情。
后两句调侃史官多管闲事：非要把这事写进史书（"客星犯帝座"的记载），结果让严子陵的潇洒事迹流传千古。诗人表面说史官多事，其实是用反语称赞——正是这个记载让后人永远记住了严子陵不卑不亢的风骨。
全诗妙在把严肃的历史典故写得像朋友间的趣事，既展现了隐士风范，又透着人情味。最后"难忘一客星"的调侃，让高洁品格有了烟火气，读来亲切又有深意。