诗意解析(由AI总结)
这首诗描绘了一个充满矛盾情感的送别场景，通过鼓声这一意象巧妙串联起欢乐与哀愁。
前两句用对比手法展现鼓的双重性：平时喜庆场合的鼓声能带动欢乐气氛（"画鼓动欢情"），但此刻为离人送行时，同样的鼓声却让人心生怨恨。这种情感反差生动表现了离别时"乐景衬哀情"的心理状态。
后两句聚焦送别瞬间：鼓槌落下（"两杖一挥"）成为启程信号，船只解缆的物理动作与"暮天惊别魂"的心理震撼形成呼应。特别是"暮天空使"的描写，既点明黄昏时分的苍茫天色，又暗喻离别后徒留空荡的失落感。
全诗最精彩的是用鼓声贯穿全篇：从开篇的听觉记忆，到送别时的现实声响，最后化作震撼心灵的余韵。诗人抓住"声音"这个媒介，将外在的送别场景与内心的离愁别绪完美交融，让读者既能看见解缆的船，又能听到催别的鼓，更能感受到那份被暮色放大的惊惶与不舍。