诗意解析(由AI总结)
这首诗描绘了一位故人（可能是作者的朋友）前往襄阳的旅途情景，表达了对友人的祝福和对旅途的感慨。
首先，诗的开头点明了这位故人是汉阳的使者，骑马前往南方的荆州（今湖北一带）。这里的“走马”形象地展现了旅途的匆忙与辛劳。
接下来，诗人提到这位故人不畏惧楚地（湖北一带）崎岖的山路，反而对襄阳清澈的襄水心生喜爱。这里的“不厌”和“祗怜”形成了对比，突出了故人对襄阳的向往和热爱。
然后，诗人描绘了旅途中的一些具体场景：在津头（渡口）看到了习氏的住宅，江边有夫人城（可能是一个地名或古迹）。夜晚，故人在橘花中留宿，清晨又穿过桐叶继续前行。这些细节让旅途的画面更加生动，也暗示了故人旅途的艰辛与美好。
接下来，诗人转入对故人的劝勉和期望。他提到，作为官员，故人应该自我约束，避免成为“害群之马”，同时执法要公正严明。这两句表达了诗人对故人的期望，希望他在任职期间能够廉洁自律、秉公执法。
最后，诗人写到，故人暂时可以在青门（可能是地名或象征性的地点）醉饮一番，但斜阳西下，启程的时刻也快到了。这里的“斜光速去程”既是对时间的感慨，也暗示了故人旅途的紧迫。
整首诗通过对故人旅途的描绘，表达了对友人的深切关怀和美好祝愿，同时也通过旅途的艰辛和美好，反映了人生的复杂与多彩。
岑参
岑参（约715-770年），唐代边塞诗人，南阳人，太宗时功臣岑文本重孙，后徙居江陵。岑参早岁孤贫，从兄就读，遍览史籍。唐玄宗天宝三载（744年）进士，初为率府兵曹参军。后两次从军边塞，先在安西节度使高仙芝幕府掌书记；天宝末年，封常清为安西北庭节度使时，为其幕府判官。代宗时，曾官嘉州刺史（今四川乐山），世称“岑嘉州”。大历五年（770年）卒于成都。