诗意解析(由AI总结)
这首诗描绘了一幅秋日傍晚的闲适画面，充满生活情趣和哲理意味。
前两句写的是诗人和朋友黄玉轮在傍晚时分散步的场景。"帝宅"指京城，"津头"是渡口，两人在京城附近漫步，看着远处的好风光，在渡口边的亭子里休息。
中间四句用生动的自然景物勾勒出秋日特色：菊花篱笆上刚染上白霜，柳树岸边水波还泛着青色。这里"霜白"和"浪青"形成色彩对比，既点明时令，又充满画面感。接着诗人展开联想：看到宝剑合鞘的样子像直指云霄，小船漂浮在水面仿佛要驶向星空。这两个比喻既写实又浪漫，把日常景物写出了神话色彩。
最后两句是全诗的精华。诗人在冷清的秋夜听人唱着《沧浪歌》（古代隐士之歌），体会到随遇而安的快乐才是最灵动的趣味。这里暗含哲理：不必刻意追求，顺应自然的心境反而最能感受生活的美好。
整首诗就像用文字绘制的秋游图，既有实景描写，又有奇妙想象，最后落脚在"顺应自然"的生活智慧上。诗人通过散步这件小事，传递出发现生活之美、享受当下时光的人生态度。