诗意解析(由AI总结)
这首诗描绘了一次傍晚登山访友的闲适之旅，充满自然野趣和人情温暖。
前四句写登山过程：夕阳在溪水那头缓缓下沉，暮色像轻纱一样缠绕在山腰。越是走过险峻的山路，心情反而越舒畅；抬头看时，石阶小路蜿蜒着伸向更高处。这里用"暝色上峰腰"的拟人手法，把暮色写得像会爬山的精灵，而"历险情弥惬"则传递出探险的乐趣。
后四句写山中相遇：住在云端的道士老远就挥手相迎，仿佛早就知道我要来。天然的石洞像会说话般欢迎客人，而建在峭壁上的楼阁简直像是镶嵌在蓝天里的仙境。诗人用"云杪（树梢）手频招"这样活泼的描写，把道士写得像住在童话里的仙人，而"楼台嵌碧霄"的比喻则让建筑与自然完美融合。
全诗妙在把一次普通的登山写得既惊险又温馨，既有"残阳溪外落"的壮美画面，又有"道人手频招"的亲切细节，让人感受到山水之乐与友情的双重美好。诗人用行走的视角带我们看风景，就像跟着他的脚步完成了一次治愈的深山之旅。