诗意解析(由AI总结)
这首诗写的是一个历经沧桑的游子回到北方，与老友相聚时倾诉心声的场景。
开篇"脱迹风尘少自宽"说诗人好不容易从奔波劳碌中抽身，却很少真正感到轻松。和老朋友喝酒聊天到深夜，才有机会一吐为快。
"去天尺五终非近"用夸张手法说离天空只有一尺五，看似很近实则遥不可及，暗喻理想与现实的距离。"行路寻常总是难"直白地道出人生之路充满艰辛。
"解佩尚余孤剑在"是说自己虽然卸下了官职（解下玉佩），但依然保持着孤高的品格（孤剑）。"探囊不问一钱看"更潇洒，说翻遍口袋也找不出一个铜板，却毫不在意，显示诗人清贫自守的傲骨。
最后两句最见气魄：用"泰阶星斗"比喻朝廷高位，说这些显赫位置时时都有人占据，但诗人自信才华横溢（彩笔），终有出头之日。"未易干"指笔墨未干，暗示自己创作力旺盛，终将有所作为。
全诗在酒酣耳热之际，既倾诉了人生艰难，又展现了贫贱不移的骨气，最后以昂扬的自信收尾，把文人特有的清高与豪迈表现得淋漓尽致。
周天球
（1514—1595）苏州府太仓人，字公瑕，号幼海。随父迁居苏州吴县，从文徵明游，得承其书法，闻名吴中。尤善大小篆、古隶、行楷，一时丰碑大碣，皆出其手。亦善画兰草。