诗意解析(由AI总结)
这首诗是送别朋友茅荐卿去白下（今南京）赴任时所写。诗人通过这首诗表达了对朋友的勉励和祝福。
首句“筹国常存感慨余”，意思是说，诗人时刻都在为国家的未来考虑和担忧，心中时常带有感慨。这反映了诗人的忧国忧民之心。
第二句“一身牢落鬓萧疏”，诗人用“一身牢落”来形容自己孤独、落寞的状态，加上“鬓萧疏”（头发稀疏），表达了岁月的流逝和自己的苍老之感。
第三句“官闲勿谓全无事”，虽然看似说的官员没有什么重要的事情要做，但实际上是指不要因为职位不重要就认为可以无所作为。这句话提醒茅荐卿即使在看似平凡的职位上，也应当积极作为，有所贡献。
最后一句“前岁闻君有谏书”，诗人提到去年听说茅荐卿曾上过一份谏书，言外之意是希望茅荐卿在新的工作岗位上也能继续进言，为民请命。
整首诗通过勉励的话语，传达了诗人对朋友赴任的关心，同时也表达了诗人自身的忧患意识和积极进取的精神。