诗意解析(由AI总结)
这首诗讲的是修行者如何摆脱欲望束缚、获得心灵自由的过程。我们可以分成三层来理解：
第一层讲烦恼根源（前四句） 诗人用"染衣服"比喻人的欲望——就像衣服沾满灰尘，我们的感官（眼耳鼻舌等）不断被外界诱惑污染。新旧欲望循环不断（比如买了新手机又想换更新的），情感像失控的波浪让人疲惫。连修行者（苾刍）都可能被这些欲望压垮。
第二层讲解决方法（中间两句） 提出两个实际办法：一是弘扬佛法智慧（法苑慈），就像建一座心灵花园；二是借助佛陀的教导（摄神足），像使用导航仪一样指引方向。这里把抽象修行转化成具体的生活智慧。
第三层讲解脱境界（最后两句） 用"渡口"比喻解脱关键——只要渡过欲望之河，就能永远安住在净土般的"心灵草坪"上。这个画面让人联想到躺在阳光下的清新草地，比喻彻底放松的精神状态。
全诗妙在用日常事物作比喻：灰尘、波浪、导航仪、草坪，把深奥的佛理变得生动可感。核心是教人用智慧管理欲望，而不是压抑欲望，最终获得持久的心灵安宁。就像现代人通过断舍离获得轻松感，古人通过修行获得更高层次的自由。
皇甫濂
（1508—1564）明苏州长洲人，字子约，号理山。皇甫录第四子。嘉靖二十三年进士。初授工部都水主事，母丧除，起故官，谪河南布政司理问，终兴化同知。好学工诗。有《逸民传》、《水部集》。