诗意解析(由AI总结)
这首诗描述了七夕节人们欢聚一堂的景象，以及对美好时光的留恋。
首先，“一年衔别怨，七夕始言归”这两句表达了人们每年都要分别，而在七夕这一天，终于又能团聚，所以心里充满了喜悦和期待。
接着，“敛泪开星靥，微步动云衣”描绘了人们因为喜悦而露出了笑脸，仿佛星星都为之绽放，她们轻盈地移动，仿佛云朵一样飘逸。
“天回兔欲落，河旷鹊停飞”则是写天色已晚，月亮快升起来了，织女乘坐的兔子车即将落下，河边的喜鹊也停歇了飞行，为人们留出了庆祝的宁静时刻。
最后，“那堪尽此夜，复往弄残机”表达了人们不愿意结束这个美好的夜晚，但又不得不回家继续做自己的事情，比如织布，诗中的“残机”可能是指未完成的织布工作。
整首诗通过描绘七夕夜晚的欢聚、美景和人们依依不舍的情感，传达了对团圆和美好时光的珍惜。
杜审言
杜审言（约645-708），字必简，汉族，中国唐朝襄州襄阳人，是大诗人杜甫的祖父。唐高宗咸亨进士，唐中宗时，因与张易之兄弟交往，被流放峰州（今越南越池东南）。曾任隰城尉、洛阳丞等小官，累官修文馆直学士，少与李峤、崔融、苏味道齐名，称“文章四友”，是唐代“近体诗”的奠基人之一，作品多朴素自然。其五言律诗，格律谨严。