诗意解析(由AI总结)
这首诗描绘了诗人拜访朋友赵悟莲后，夜晚归家时的所见所感，充满了宁静淡泊的意境。
前两句"襟怀恒落落，身世等劳劳"表达了诗人一贯的豁达心态，虽然人生忙碌辛苦，但他始终保持开阔的胸怀。"落落"形容心胸宽广，"劳劳"则道出生活的奔波。
中间四句是归途中的景物描写：与老友依依惜别后，踏着月光回家，一路上听到溪水推动水碓的声响，山谷中松涛阵阵。这些自然声响衬托出夜晚的静谧，也暗示诗人内心的平静。
最后两句写到家后的情景：透过墙缝看到家中透出的灯光，听到朗朗读书声，顿时消散了心中的烦闷。"郁陶"指郁闷的情绪，而书声能化解这种情绪，可见诗人对读书生活的喜爱。
全诗语言朴实自然，通过月光、溪声、松涛、灯光、书声等意象，营造出一个远离尘嚣的宁静世界，展现了诗人淡泊名利、寄情山水的高洁品格。诗中动静结合，既有夜晚的静谧，又有溪水、松涛、书声的生动，读来令人心旷神怡。