诗意解析(由AI总结)
这首诗描绘了一幅送别友人刘伯瑞的场景，充满了对友情的珍视和对友人前程的关切。
开头两句用"土牛"（春耕时节的象征）和"画鹢"（装饰华丽的船只）形成鲜明对比，暗示时间流逝之快。刚刚还在劝农春耕，转眼间就要送别友人乘船远行。"叠鼓喧"三字生动地写出了送行时的热闹场面。
中间四句展现了送别时的矛盾心情。一方面友人急着启程（"催理楫"），另一方面乡亲们却依依不舍（"欲攀辕"）。诗人用"黄菊"和"绿谖"（萱草）这两个意象，既点明了送别的季节是秋天，又暗含了对友情的思念（萱草在古代象征忘忧）。
最后两句笔锋一转，表达了更深层的感慨。诗人担心朝廷急需人才（"清朝方急士"），友人这一去恐怕就要为国效力，很难像东汉名士陈蕃那样归隐田园了。这里既有对友人才能的肯定，也暗含对官场生活的忧虑。
全诗语言朴实却情感真挚，通过生动的场景描写和巧妙的典故运用，把送别时的不舍、对友人的祝福以及对其仕途的担忧都表达得淋漓尽致。最打动人的是那种对简单田园生活的向往与现实的无奈之间的张力，让今天的读者也能产生共鸣。