诗意解析(由AI总结)
这首诗描绘了诗人乘船在风雨中艰难抵达忠州的所见所感，充满了历史沧桑感和英雄情怀。
前四句写行船之难：夜晚船被冲上白沙洲，船工们拼尽全力才让船重新驶入江流。诗人作为远行客，看着船夫们冒雨撑船的样子，联想到古代秦国的优伶（暗指辛苦劳作的普通人）。
中间四句转入历史联想：半山腰云雾缭绕处是唐代名臣陆贽（宣公）的墓地，而忠州最著名的英雄当属宁断头不降的巴蔓子。这些历史遗迹和英雄故事让诗人充满向往。
最后两句抒发遗憾：虽然久闻这些名胜，却因行程匆忙无法停留，只能在险峻的虎须滩上远远眺望忠州城。全诗通过"风雨行船-历史遗迹-未能尽兴"的递进，表达了诗人对忠州这片英雄土地的敬仰与向往。