诗意解析(由AI总结)
这首诗表达了对逝去友人（上官公）的深切哀悼，通过对比生死两界的景象，传递出人生无常的悲凉感。
前两句用"暮归"和"朝发"形成时间对比：晚上归于九泉之下（死亡），早晨却还留恋人间城池。生死就在旦夕之间转变，凸显生命脆弱。
中间四句用汉代祭坛（汉畤）和秦始皇陵的意象：祭坛笼罩愁云，皇陵飘落悲凉的雪霰，暗示死亡带来的沉重哀伤。接着描写送葬场景：百匹骏马疾驰（灵车队伍），众人如群龙般悲痛送行。
最后两句最令人心碎：墓前的石马徒劳地站着（等待主人），而像美玉般高洁的逝者却永远无法再见。这里用"玉人"既赞美逝者品德，又暗指其生命如美玉般珍贵却易碎。
全诗通过时空转换（暮朝）、动静结合（奔驰的马与静止的石马）、虚实相生（可见的送葬队伍与不可见的逝者）等手法，将对友人的思念升华成对生命本质的思考，让读者在具体场景中感受到超越时空的永恒哀伤。