诗意解析(由AI总结)
这首诗讲的是明朝官员许启衷奉命出使安南（今越南）的故事，用生动的画面展现了外交使节的庄严使命。
前四句说的是外交背景：安南刚换了新国王（"嗣位时"），特意派熟悉礼仪的亲近大臣（许启衷）去册封。诗人用"袍加极品"描写使节穿着最高品级的官服，整个仪式庄重威严。这里能看到明朝作为宗主国的气派，也暗示许启衷是皇帝信任的重臣。
后四句转为动态场景：使团队伍的彩旗像云霞翻飞（"青云动"），航船旌旗在浪中摇晃，连太阳都仿佛倾斜（"白日欹"）。最妙的是结尾——诗人叮嘱使臣要深入民间考察（"周爰民风"），把真实见闻写成报告带回朝廷。这里既有对异域风情的好奇，也体现了明朝官员务实的态度。
全诗像一组电影镜头：从朝廷的册封大典，到海上的壮阔航行，最后落到民间采风的细节。既展现了国家威仪，又透着对民生的关怀，在华丽辞藻下藏着务实精神，这种"高大上"与"接地气"的结合正是其独特魅力。