诗意解析(由AI总结)
这首诗讲述了一位名叫沈乐存的官员（侍御是官职名）的故事，通过几个生动的场景展现了他的忠诚与正直。
前四句描绘了皇帝（万乘）亲临边境巡视时，千军万马随行的壮观场面。沈乐存却敢于冒险——他跪伏在地呈递奏章（抗章），甚至拉住皇帝的马（叩马）想要劝谏，希望能改变皇帝的决定（回天）。这里用"玉鞭""叩马"等画面感极强的动作，突显他冒着触怒皇帝的风险也要坚持原则。
后四句交代了结局：虽然没能劝阻皇帝（难挽时巡驾），但他的耿直最终打动了皇帝（终蒙圣主怜）。如今诗人独自追忆（索居）这位同僚时，最敬佩的就是他像鱼骨般刚直的品格（鲠节），并相信他的事迹一定会被史书记载（汗青传），流芳百世。
全诗用对比手法：一边是皇帝巡游的浩大声势，一边是渺小却倔强的谏臣身影；一边是劝谏失败的遗憾，一边是精神永存的慰藉。最打动人的是"叩马欲回天"这个细节——明知力量微小如蝼蚁撼树，却依然试图用肉身阻挡帝王车驾，这种"明知不可为而为之"的勇气，正是中国传统士大夫精神的写照。
王九龄
王九龄（公元？年至一七o九年）字子武，江南华亭人，王顼龄之弟。生年不详，卒于清圣祖康熙四十八年。恬静有雅量。康熙二十一年（公元一六八二年）进士。累官至都察院左都御史。九龄之诗，才思富艳，著有艾纳山房集五卷，《四库总目》与松溪词并传于世。