诗意解析(由AI总结)
这首诗描绘了一位官员赴任途中的复杂心境，既有对朝廷的忠诚，也有对旅途艰辛的感慨。
开头两句写清晨渡海赴任的场景。"夙驾星言"指天没亮就出发，"仙人羽葆"形容官员的仪仗华美如仙人。这里用浪漫的比喻冲淡了旅途的辛苦。
中间四句展现内心矛盾。"丹心"句说虽然远离京城，但忠心不变；"绿草"句则暗示旅途漫长，时光飞逝。后两句用历史人物自比：像汲黯那样直言敢谏，又像周昌那样说话结巴但忠心耿耿，体现作者既想效忠朝廷又担心直言惹祸的心理。
最后两句是全诗精华。作者一路风尘仆仆，始终牢记皇帝嘱托，但"南箕不簸扬"这个典故很巧妙——南箕星看似能簸扬谷物实则不能，暗指自己虽受重用但可能难有作为，流露出对未来的忧虑。
全诗用典自然，将官员赴任时"既兴奋又忐忑"的心态写得生动传神。华丽的官仪与内心的不安形成反差，历史人物的典故又让这种矛盾心理更具历史厚重感。