译文及注释
杖履(lǚ)逍遥五柳旁，一辞独擅(shàn)晋文章。
杖履：扶杖漫步。五柳：陶宅边种有五棵柳树。一辞：指《归去来兮辞》。撞车：长于，压倒。
黄花本是无情物，也共先生晚节香。
注释
菊江亭：在今东至县东流滨江处，晋时属江西彭泽。陶渊明任彭泽县令时，常来此植菊。杖履：扶杖漫步。五柳：陶宅边种有五棵柳树。
一辞：指《归去来兮辞》。撞车：长于，压倒。
诗意解析(由AI总结)
这首诗描绘了一个隐士在菊花旁漫步的场景，通过简单自然的意象传递出高洁的人生追求。
前两句"杖履逍遥五柳旁，一辞独擅晋文章"写隐士拄着拐杖、穿着草鞋，在五柳树旁悠闲漫步。这里的"五柳"暗指陶渊明（号五柳先生），"晋文章"指陶渊明开创的田园诗风。意思是说这位隐士继承了陶渊明那种超脱世俗、寄情山水的精神境界。
后两句"黄花本是无情物，也共先生晚节香"最有意境。菊花本来是没有情感的植物，却因为沾染了隐士的高尚品格，仿佛也散发出晚年的芬芳。这里用菊花来衬托隐士，说明真正高洁的人，连身边的花草都会被他感染。
全诗最打动人的地方在于：它用最朴实的语言告诉我们，一个人只要保持内心的纯净，哪怕像菊花这样普通的事物，也能成为高尚品格的见证。这种将人格魅力与自然景物相融合的写法，让整首诗既清新自然，又意味深长。
于谦
于谦（1398年5月13日－1457年2月16日），字廷益，号节庵，官至少保，世称于少保。汉族，明朝浙江承宣布政使司杭州钱塘县人。因参与平定汉王朱高煦谋反有功，得到明宣宗器重，担任明朝山西河南巡抚。明英宗时期，因得罪王振下狱，后释放，起为兵部侍郎。土木之变后英宗被俘，郕王朱祁钰监国，擢兵部尚书。于谦力排南迁之议，决策守京师，与诸大臣请郕王即位。瓦剌兵逼京师，督战，击退之。论功加封少保，总督军务，终迫也先遣使议和，使英宗得归。天顺元年因“谋逆”罪被冤杀。谥曰忠肃。有《于忠肃集》。于谦与岳飞、张煌言并称“西湖三杰”。