诗意解析(由AI总结)
这首诗讲的是作者没能来得及给老师李肖聃送别，事后写诗表达歉意和敬意的故事。
前两句用"小草沾露"的比喻，说虽然自己像小草一样不起眼，但也从老师那里得到了知识的滋养（桃李露代指老师教诲），连春风都替自己感到高兴。这里用拟人手法，把春风写得有感情。
三四句直接说事：因为匆忙没来得及摆酒送行（先生馔指送行宴），但追随老师学习的师生情谊永远难忘。"子弟缘"就是师生如父子的情分，说得很真诚。
五六句夸老师品格：说老师像隐士一样离开蛮族聚居地（蛮峒），回到龙眠山过着清高的隐居生活。"豹隐"用豹子藏身比喻隐居，"龙眠"既是地名又暗指卧龙般的人物。
最后两句最妙：说故乡山水依旧（一丘一壑），等春天燕子衔花来的时候，要设野餐聚会欢迎老师回来。用"社燕"（春燕）和"野筵"的意象，把期待重逢的心情写得特别生动自然。
全诗语言朴实但情感真挚，把对老师的敬爱、没能送别的遗憾、期待再见的盼望都写出来了。最打动人的是那种师生间自然亲切的情谊，没有刻意煽情，却让人感受到温暖的师生关系。