诗意解析(由AI总结)
这首诗表达了作者漂泊半生后渴望归隐，却又留恋友情的复杂心境。
前两句"出处何时定，归栖老尚迟"直白地道出人生困惑：什么时候才能安定下来？明明年纪已大，却迟迟未能回乡定居。这种矛盾心理很多人都有共鸣。
中间四句用自然景物表达人生感悟。"江山无倦客"说大好河山永远欢迎游人，"天地有真知"指自然中藏着人生真谛。接着用"呼猿""听鹤"两个充满仙气的画面，展现隐居生活的闲适自在，暗示这才是他向往的生活。
最后两句突然转到现实中的牵挂："平生爱杯酒，到处付襟期"。虽然想隐居，但舍不得和朋友们把酒言欢的时光。"襟期"就是指推心置腹的友情。这种对自由和友情的两难选择，让整首诗更有层次。
全诗语言朴实却意境深远，把中年人既想逃离世俗、又难舍人间温情的矛盾心理写得真切动人。最打动人心的就是最后突然转折的友情告白，让前面所有的隐居向往都显得更加真实而无奈。