诗意解析(由AI总结)
这首诗讲的是作者和弟弟一起爬山时，把马还给孙家，选择拄着青藜杖步行的事。
前两句说，马虽然跑得快，被称为“掣电追风”（像闪电和风一样快），但自己这匹马其实很普通，配不上“渥洼”（传说中出产神马的地方）的名声。这里其实是自嘲，意思是自己骑的马并不像传说中的神马那样厉害。
后两句说，不如自己拄着青藜杖（一种竹杖），穿着轻便的衣服，自由自在地步行。诗人觉得，比起骑马赶路，慢慢走、欣赏风景更自在舒服。
整首诗的核心是表达一种悠闲自在的生活态度——不追求表面的风光（比如骑名马），而是享受简单、自由的快乐。诗人用对比的手法，把骑马的匆忙和步行的悠闲作比较，最终选择了更自然、更随性的生活方式。
卫泾
（?—1226）嘉兴华亭人，徙居平江昆山，字清叔，号后乐居士、西园居士。卫季敏子。孝宗淳熙十一年进士第一。与朱熹友善。宁宗开禧初，累迁御史中丞。三年，参与谋诛韩侂胄，除签书枢密院事兼参知政事。后为丞相史弥远所忌，罢知潭州。卒谥文穆，改谥文节。有《后乐集》。