诗意解析(由AI总结)
这首诗是杜甫写给杜拾遗（杜甫的朋友）的一首题赠诗，通过描述一种闲适的生活态度和对理想的追求，展现了诗人内心的情感和志向。
诗的开头“漫向江头把钓竿，懒眠沙草爱风湍”形容诗人悠闲地在江边垂钓，躺在软软的沙滩上，享受着江水流动带来的舒适感。这里的“漫”和“懒”两个字，体现了诗人超然物外、悠然自得的生活态度。
“莫倚善题鹦鹉赋，何须不著鵔鸃冠”两句，是诗人对朋友的一种鼓励和提醒，意思是不要因为擅长写诗或者才华出众就自满，也不要过分在意外表的形式，因为才华和内在品质更为重要。
接下来的两句 “腹中书籍幽时晒，肘后医方静处看”则是对诗人自身的一种描述，形容诗人平时会阅读书籍，在寂静的环境中充实自己，并且时常学习医术，关心自己的健康。这两句体现了诗人不仅重视文化修养，也关心身体健康，体现出一种全面发展的态度。
最后两句“兴发会能驰骏马，应须直到使君滩”表达了诗人对选择道路的向往和对自由生活的渴望，即使只是出于一时的兴趣，也能驾驶骏马拉车奔向远方。这里的“使君滩”可能指的是诗人的理想之地，诗人希望能到那里去实现自己的抱负和理想。
整首诗运用了日常生活中的场景和细节来表达诗人内心的情感和志向，语言通俗易懂，给人以积极向上的力量，展现了诗人豁达、乐观的人生态度。