诗意解析(由AI总结)
这首诗讲的是一个人接到朝廷调令，要离开家乡去大名城上任的故事。整首诗充满了离别的不舍和对未来的期待。
前四句写的是出发时的场景：皇帝下诏书让他去大名城任职，就像春风送来好消息。但出发时天气寒冷、白昼短暂，浓雾和寒霜更增添了离别的沉重感。这里用"天寒日短"既写实景，也暗示离别时心情的沉重。
后四句写的是内心感受：一方面怀着"鹏翼垂天"的远大抱负（像大鹏展翅高飞一样），另一方面看着马头方向又忍不住为离开家乡而落泪。特别感人的是最后两句，父老乡亲热情相送，让他不禁想象：什么时候才能再回来，看到孩子们骑着竹马欢迎自己呢？
整首诗最打动人的地方在于真实展现了离任赴职时矛盾心理：既有建功立业的豪情，又有对家乡亲人的眷恋。诗人用"鹏翼"和"马头洒泪"的对比，把这种既兴奋又不舍的心情写得特别生动。最后用"儿童竹马迎"这个温馨画面收尾，更让人感受到他对家乡的深厚感情。
这种离乡赴任的经历，其实就像现代人离开家乡去外地工作一样，既有对新工作的期待，又有对家人朋友的不舍，很容易引起共鸣。