诗意解析(由AI总结)
这首诗是作者写给一位叫李制府的高官的，主题是表达对知遇之恩的感激和渴望建功立业的豪情。
前两句"忍坚却聘卧江皋，知己生平不易遭"是说：我虽然坚持隐居江边拒绝出仕，但像您这样的知己一辈子都难遇到。这里用"卧江皋"暗指自己像诸葛亮一样隐居，而李制府就像刘备一样赏识自己。
中间四句具体写两人的交往：您从远方来信问候（"万里寒喧怀袖字"），还亲自乘车到郊外拜访我（"八驺临访驻郊旄"）。我虽然年纪大了才能有限（"尚惭老秃难磨盾"），但不敢说自己像曹操那样有英雄气概（"敢说英雄在捉刀"）。这里用了曹操让崔琰代替自己接见匈奴使者的典故，表示谦虚。
最后两句"凭仗临淮平贼早，归程要踏武夷高"是展望：希望借助您的力量早日平定叛乱，到时候我就能功成身退，去游览武夷山了。既表达了对李制府能力的信任，也展现了自己想建功立业又向往自由的双重心愿。
全诗用典自然，在谦虚中透着自信，既有对知遇之恩的感激，又有渴望施展抱负的豪情，最后以功成身退的理想收尾，展现了中国传统文人典型的精神追求。
赵翼
赵翼（1727年～1814年1月10日）清代文学家、史学家。字云崧，一字耘崧，号瓯北，又号裘萼，晚号三半老人，汉族，江苏阳湖（今江苏省常州市）人。乾隆二十六年进士。官至贵西兵备道。旋辞官，主讲安定书院。长于史学，考据精赅。论诗主“独创”，反摹拟。五、七言古诗中有些作品，嘲讽理学，隐寓对时政的不满之情，与袁枚、张问陶并称清代性灵派三大家。所著《廿二史札记》与王鸣盛《十七史商榷》、钱大昕《二十二史考异》合称清代三大史学名著。