诗意解析(由AI总结)
这首诗描绘了一幅军营中士气高昂、纪律严明的画面，充满了对军队团结和指挥艺术的赞美。
前两句"辕门士卒众还雄，更羡车攻马又同"用直白的语言说：军营里的士兵们个个精神抖擞，更让人羡慕的是战车和战马都训练有素、配合默契。这里用"车攻马同"这个生动的比喻，展现了军队如同精密的机器般协调运作。
后两句"自是经营能竭力，新来节制免从中"则点明了这种强大战斗力的来源：因为将领们尽心尽力地管理训练，新制定的军令制度让部队不再需要层层请示就能高效执行。诗人在这里特别强调了优秀管理的重要性，认为好的制度能让军队焕发活力。
全诗最打动人的地方在于它用军营这个特殊场景，讲出了一个普遍道理：任何团队要想强大，既需要成员的斗志（"众还雄"），也需要科学的组织管理（"节制免从中"）。这种将军旅题材提升到管理智慧的写法，让诗歌既有画面感又引人深思。诗中"车马协同"的意象至今仍能让我们联想到现代社会中团队配合的重要性，显示出经典作品跨越时空的生命力。
李开先
（1502—1568）明山东章丘人，字伯华，号中麓。嘉靖八年进士，授户部主事，官至太常寺少卿，提督四夷馆。罢归，治田产，蓄声伎，家居近三十年。征歌度曲，为新声小令，诗歌豪放，尤工词曲，不循格律，诙谐调笑，信手放笔。自谓藏曲最富，有“词山曲海”之目。曾刻元乔梦符、张小山小令。作传奇《宝剑记》，又有《登坛记》，今佚。又有《词谑》、《闲居集》。