汉世祖皇帝荷天人之符，龙飞白水，诛翦奸雄，不数年而得天下。虽高祖、文、景之遗德余烈在人未远，而帝之庙谟雄断，足以再造王家。然锄颣夷荒，非得爪牙股肱之助，亦谁与共成丰功也哉？究观斯时，有若邓禹、寇恂、吴汉、耿弇之徒，凡二十有八人，皆感会风云，奋其智勇，以成中兴之业。伟绩鸿勋，光被简册。至显宗绍述，追念先烈，乃以永平三年，图其象于南宫之云台，又以王常、李通、窦融、卓茂继之。惟马援以椒房懿戚，抑而不与，以此知其选矣。夫昔者明王之所以御其臣也，欲其蹈危履艰，竭节赴功，必有劝之之道，而不在乎高爵厚禄。盖爵禄所及，第能荣其身，温其家，而不足以激劝后人。故刻名钟鼎，纪绩旗常，书之司勋，藏在盟府，所以褒勋显德，莫不备至，而使来者悦夫有功见知，歆艳企慕，思奋功名之会，庆赏不加而人自知劝。云台之举，不惟崇德报功，使其声名暴白于亿万世，以示先朝得人之盛，而彰夫佐命兴王，皆间世伟人。盖将使忠臣义士瞻其容貌，而想其风采，景仰荣耀，愿踵后尘，所以激英风而动义槩，真得先王之要道矣。台在兰台阿阁之间，西汉之所筑云。