古者圣人之王天下也，因天讨而制五刑，甲兵弧矢，所以诛暴而禁乱。爰有熊氏修德振兵，阪泉、涿鹿之战，破炎帝，禽蚩尤，而兵法遂兴。自周之东，五侯、九伯，日寻干戈。陵夷至于战国，出奇设伏，变诈权谲之兵并作。汉高祖皇帝以英武雄才，翦群雄而得天下，乃皆任其天授之资。其攻城掠地，都出于野战，非规吻于古制者也。自韩信之将兵，动引古法，以制胜为能神明于前人之轨辙矣。而布、越、陈豨之徒，或得其意旨，或得其节概，俱能从龙定鼎，以至于成功。然其法第隐授于人，未大昭于世。其后挟书之禁渐弛，兵家者流始得辑其所学以显述于书，始集孙吴穰苴韬略之秘，裒为四种兵书。故汉之名将迭出，家擅兵法，要皆四种兵书为之鼻祖也。呜呼，兵不可废法尚矣！贵师其意，无泥其迹。赵括之徒读父书，卒召长平之败；庞涓之浅尝鬼谷，遂致马陵之祸，可不鉴哉？故兵书之要，必本于除暴禁乱、修德戢兵之旨，而临事有得心应手，神明变化于矩矱之中。得斯意者可与发明前哲之奥，则此四种之书，堪与司马法并传也夫！