武王问太公曰：“凡用兵为天陈、地陈、人陈，奈何？” 太公曰：“日月、星辰、斗杓，一左一右，一向一背，此谓天陈。丘陵水泉，亦有前后左右之利，此谓地陈。用车用马，用文用武，此谓人陈。”武王曰：“善哉！”