尧禅舜，舜禅禹，其俗成矣。大道之行，天下为公，选贤与能，至禹乃传其子，虽曰天命，而德自此衰矣。是大道既隐，天下为家，大人世及，以为礼之时也。然讴歌讼狱，朝觐者不之益而之启，曰‘吾君之子也’，其间岂无不平之人乎？《史记》云：‘有扈氏，禹之后。’又曰：‘启立，有扈氏不服，故伐之。’此所谓不平之人也。启乃亲至其国，以兵临之，又至于大战，比尧、舜揖逊而治，大相远矣。誓所以约信也，兵事贵严，故誓以赏罚，犹祀五帝之有誓戒，祀事亦贵严故也。事至于此，天下亦可知矣。